W przeciwieństwie do wielu czworonogów, których rodowód ginie w mrokach dziejów, historia dobermana jest stosunkowo dobrze udokumentowana. Rasa narodziła się w niemieckim mieście Apolda za sprawą Karla Friedricha Louisa Dobermanna. Mężczyzna ten wykonywał zawód poborcy podatkowego, który w tamtych czasach wiązał się z ogromnym ryzykiem osobistym. Urzędnicy byli nieustannie narażeni na agresję ze strony niezadowolonych płatników oraz ataki zorganizowanych grup rabusiów. W obliczu realnego zagrożenia życia Louis Dobermann postanowił wyhodować psa, który łączyłby w sobie bezwzględną odwagę, wysoki intelekt, czujność i wrodzony instynkt obronny. Kojarzył ze sobą różne typy psów o pożądanych cechach użytkowych. Choć twórca rasy nie prowadził szczegółowej dokumentacji hodowlanej, jego wysiłki dały początek czworonogom, które zyskały przydomek psów poborcy podatkowego.