Komfort i bezpieczeństwo każdej przechadzki zależą w dużej mierze od używanych akcesoriów. Podstawowym elementem wyposażenia psa powinny być dobrze dopasowane, bezuciskowe szelki. Dla czworonogów o większych gabarytach lub mających tendencję do ciągnięcia na smyczy sprawdzają się modele z zapięciem z przodu na klatce piersiowej, które ułatwiają kontrolę nad psem. Należy jednak pamiętać, że sprzęt stanowi jedynie wsparcie, a kluczem do spokojnych wyjść jest konsekwentna nauka chodzenia na luźnej smyczy prowadzona już od wieku szczenięcego. Szelki muszą być precyzyjnie wyregulowane, aby pies nie mógł się z nich wyswobodzić ani nie odczuwał ucisku krępującego ruchy. Zdecydowanie należy unikać stosowania kolczatek, które wywołują ból, dyskomfort i mogą prowadzić do poważnych urazów szyi oraz krtani. Wybierając smycz, warto postawić na trwały model o długości około 1,8 metra, która daje psu swobodę eksploracji przy zachowaniu pełnej kontroli ze strony opiekuna. W przypadku psów średnich i dużych optymalna szerokość taśmy wynosi od 1,3 do 2 centymetrów. Niezbędnym uzupełnieniem zestawu spacerowego jest także etui na worki na odchody przypięte do rączki smyczy.