Kontakt wzrokowy odgrywa ogromną rolę w relacji psa z człowiekiem. Kiedy czworonóg spogląda na swojego przewodnika miękkim, łagodnym wzrokiem, w jego organizmie dochodzi do wyrzutu oksytocyny. Jest to ten sam hormon bliskości i przywiązania, który kształtuje relację rodzica z noworodkiem. Szczęśliwe zwierzęta chętnie szukają kontaktu socjalnego z domownikami. Pragną pieszczot, towarzyszą opiekunom w codziennych czynnościach i czerpią przyjemność ze wspólnego spędzania czasu. Nagłe wycofanie się psa, unikanie kontaktu wzrokowego oraz izolowanie się od rodziny powinno być zawsze sygnałem ostrzegawczym, sugerującym spadek nastroju lub problemy zdrowotne.

Psy potrafią wyrażać zadowolenie także za pomocą mimiki pyska. Zrelaksowany pupil może prezentować zjawisko przypominające uśmiech, polegające na lekko otwartym pysku, uniesionych kącikach warg oraz swobodnie wysuniętym języku. Należy jednak odróżnić tę ekspresję od intensywnego ziajania, które bywa objawem przegrzania organizmu lub silnego stresu. Niepokój u psa może objawiać się marszczeniem czoła. Jeśli takiemu wyrazowi towarzyszy odsłanianie zębów lub unoszenie warg, jest to jednoznaczny sygnał ostrzegawczy, a nie zaproszenie do interakcji. Warto także zwrócić uwagę na wokalizację. Krótkie, wysokie szczeknięcia, na przykład podczas powitania opiekuna po powrocie do domu, stanowią typowy wyraz ekscytacji i radości.

Entuzjazm do podejmowania aktywności to nieodłączny atrybut szczęśliwego psa. Chęć do aportowania, przeciągania szarpaka czy gonitw z innymi zrównoważonymi czworonogami świadczy o znakomitej kondycji psychicznej. Co istotne, radość z zabawy dotyczy nie tylko młodych osobników. Jeśli starszy pies chętnie podejmuje krótką sesję zabawy z ulubionym frisbee lub piłką, dowodzi to jego niesłabnącego wigoru. Ciekawym zachowaniem świadczącym o szczęściu i zaufaniu jest przynoszenie zabawek opiekunowi. Psy traktują swoje akcesoria jak cenne zasoby, więc oferowanie ich człowiekowi jest wyrazem chęci nawiązania więzi oraz wspólnego przeżywania dobrych chwil.

Dobrostan emocjonalny psa bezpośrednio łączy się z jego fizjologią. Zadowolony pupil wykazuje stały, zdrowy apetyt i z entuzjazmem podchodzi do posiłków. Wszelkie nagłe anomalie w pobieraniu karmy mogą zwiastować zaburzenia żołądkowo-jelitowe lub inne dolegliwości, dlatego wymagają natychmiastowej obserwacji. Kolejnym wskaźnikiem jest jakość snu. Spokojny, głęboki wypoczynek, przerywany jedynie delikatnymi, zrelaksowanymi drżeniami łap, wskazuje na prawidłową regenerację i brak napięć nerwowych. Dodatkowo pies, którego potrzeby są w pełni zaspokojone, nie wykazuje zachowań niszczycielskich w mieszkaniu, gdyż nie odczuwa frustracji ani chronicznego stresu.