Nowoczesna fizjoterapia psów łączy różnorodne techniki manualne, ruchowe i fizykalne. Do podstawowych zabiegów należy masaż oraz techniki chiropraktyczne, które rozluźniają napięte tkanki, poprawiają krążenie krwi i przynoszą ulgę w przewlekłym bólu. Kinezyterapia, czyli leczenie ruchem, wykorzystuje specjalistyczny sprzęt: piłki rehabilitacyjne, dyski sensoryczne, platformy równoważne oraz przeszkody typu cavaletti. Ćwiczenia te rozwijają siłę, elastyczność i koordynację. W gabinetach powszechnie stosuje się również fizykoterapię, w tym laseroterapię, ultradźwięki, pole magnetyczne oraz elektrostymulację (TENS/EMS), które działają przeciwzapalnie i zapobiegają zanikom mięśniowym. Doskonałe efekty przynosi hydroterapia, czyli kontrolowane pływanie w basenie lub trening na bieżni wodnej. Woda odciąża chore stawy, stawiając jednocześnie naturalny opór, co umożliwia bezpieczne budowanie masy mięśniowej. Niektóre programy terapeutyczne uwzględniają także akupunkturę, która stymuluje układ nerwowy za pomocą precyzyjnie wprowadzanych igieł.

Sukces rehabilitacji w dużej mierze zależy od zaangażowania właściciela i komfortu psychicznego samego czworonoga. Dla wielu psów dotyk i masaż są przyjemnym doświadczeniem, jednak zwierzęta lękliwe lub odczuwające silny ból mogą początkowo odczuwać stres. Z tego względu terapeuta powinien pracować spokojnie, stosując metody pozytywnego wzmocnienia i nagradzania smakołykami, bez użycia przymusu. Opiekun otrzymuje zazwyczaj zestaw ćwiczeń do samodzielnego wykonywania w domu, co przyspiesza proces rekonwalescencji. Konieczne bywa także dostosowanie przestrzeni domowej do potrzeb chorego psa, na przykład poprzez rozłożenie antypoślizgowych dywaników, zabezpieczenie śliskich podłóg czy ustawienie specjalnych ramp lub schodków przy meblach. W niektórych przypadkach wsparciem bywają ortezy, stabilizatory lub domowe urządzenia do magnetoterapii, stosowane ściśle według zaleceń specjalisty.