Powszechnie przyjmuje się, że szczenięctwo trwa około dwunastu miesięcy, jednak w świecie kynologii definicja dorosłości oznacza całkowite zakończenie wzrostu oraz rozwoju organizmu. Czas potrzebny na osiągnięcie tego stanu różni się znacząco w zależności od gabarytów zwierzęcia. Przedstawiciele ras miniaturowych i małych osiągają dojrzałość fizyczną najszybciej, zazwyczaj między 6 a 8 miesiącem życia. Psy średniej wielkości potrzebują na ten proces około pełnego roku. Z kolei u czworonogów ras dużych pełny rozwój trwa od 12 do 18 miesięcy, a w przypadku ras olbrzymich może wydłużyć się nawet do 2 lat. Dojrzałość fizyczna nie zawsze idzie w parze z dojrzałością emocjonalną. Pies zdolny do rozrodu może nadal wykazywać bardzo żywiołowe, szczenięce zachowania. Większość czworonogów wycisza się i stabilizuje emocjonalnie między 12 a 18 miesiącem życia.